广东智能建造首批试点项目应用建筑机器人

工人日报-中工网记者 刘友婷  通讯员 肇玉杰 实习生 朱小燕

11月3日，作为广东省智能建造第一批试点项目，中建七局南方公司深圳大鹏新区安居风铃府项目在底板施工阶段首次应用四轮激光地面整平机器人和履带抹平机器人。

记者了解到，四轮激光整平机器人应用于混凝土摊铺后，对混凝土振捣和整平，该机器人通过红外线发射器精准控制板面标高，在混凝土浇筑后以最小压强对地面进行无痕施工，激光自动调整刮平和振捣机构，确保地面平整度达到最佳状态。该机器人使用电力作为能源，节能环保的同时具备操作简单、平整度误差小等优势，能最大限度保证施工后地面的平整度，减少人工施工的误差，使地面密实均匀。在操作熟练的情况下，每小时施工效率能达到400~600㎡。

履带抹平机器人应用于混凝土地面初凝后对地面进行提浆、收面和压实等施工作业。该机器人的回转机构使用伺服电机驱动，以此实现大范围摆臂作业，通过抹盘自调平机构，进一步确保高精度施工。该机器人使用电力作为能源，采用遥控操作，在节能环保的同时具备收光收面均匀高效、上手快、施工效率高等优势。在操作熟练的情况下，每小时施工效率能达到200-400㎡。

据悉，中建南方公司安居风铃府项目以创新发展为目标，坚持推进发展智能机器人在建筑领域的应用，项目成功入选2022年广东省智能建造第一批试点项目和2022年深圳市工程建设和科技计划项目。